根据旋转编码器的脉冲测量数反馈当前冷弯机组主电机的位移信号及预先设定的控制方案适时调整变频器的输出驱动频率值，使变频电机先以较高的速度运行到接近冷弯产品控制切断长度的位置后将速度平稳降到较低的速度下工作，并在切断控制处准确制动停准，必要时可采取机械抱闸系统来辅助快速定位，再通过输出控制点发出切断控制信号实现液压停剪；PC控制系统在工作过程中实时采集运行数据，并不断地与存放在软件控制数据块里的标准位置参数进行比较和控制决策，从而达到快速准确定位、提高作业效率的目的，并与监控系统交换工作信息以实现生产管理系统的动态管理；PLC上位控制系统的交流变频调速原理类似，其反馈信号同样来自旋转编码器； K7M-DR10UE程序设置，即反映位置反馈信号，又反映速度反馈信号。
内置的PID控制模块等实施对变频器和异步电机的控制。 5变频器的选型依据及容量的确定 5.1货架冷弯成型设备的电气拖动主要是驱动冷弯轧辊运动，其阻力矩TL取决于冷弯轧辊与钢卷料之间的摩擦力FL与冷弯轧辊半径r的乘积，即TL=FL×r。LS -[代理]销售 程先生 13918864473 qq 937926739
在这里，冷弯轧辊的半径r是恒定不变的，摩擦力FL的大小与相应的冷弯产品的孔型设计工艺水平、机组的传动效率和相关材料与轧辊间的摩擦系数等有关，与转速高低关系不大。这是典型的恒转矩负载机械特性。这类负载转矩和转速的快慢无关，所以在调节转速过程中，负载的阻转矩保持不变。在选择变频调速系统时，除了按常规要求外，还根据机组运行的调速范围、阻力矩TL的特点、对机械特性的要求等进行选择.
选择较为简易的Ｖ／Ｆ控制方式的变频器应用于：开卷机、校平机、压力机等单机运行的变频调速控制与整线速度上的匹配。选择有反馈的矢量变换控制方式应用于冷弯成型机组和在线液压停剪设备系统中，主要是为了实现位置定位和液压停剪功能，目前可实现的位置控制精度可达到±0.1mm以上.
精度越高其生产效率会明显下降，甚至产生位置定位震荡，我公司根据货架产品的工艺特点，位置精度控制在±0.5mm左右较合适，货架冷弯机组主动力系统主要采用有反馈的矢量变换控制方式，如图一控制原理。
矢量控制通过电动机统一理论和坐标变换理论，把交流电动机的定子电流分解成磁场定向坐标的磁场电流分量和与之垂直的转矩电流分量，把固定坐标系变换为旋转坐标系解耦后，交流量的控制就变为直流量的控制，这样交流电动机便能等同于直流电动机，从而获得直流电动机一样的控制性能。
目前，交流电力拖动已完全可以与直流电力拖动相媲美。其次对冷弯机组成型功率的计算和确定；根据文献2说明，机组驱动动力常由实际经验推定，可参考部分机组的标准规范和经验设计参数，也常用旋转承受成形反力（荷重）的辊所需要的成形扭矩来求，如：成形扭矩T=P（成形荷重）×L（辊间接触长度），且实测值常高于计算值；其中也给出了电缝管的计算经验公式等。
不会游泳，使得自己努力去学好划船，因为加注在自己身上的是不敢随意丢掉的生命。可能有人说何必呢，学会游泳之后不会更加保险一点吗？可正是因为人们心中的这个保险，为自己留了一条后退之路，让我们不能一心投入这件事当中。其实，在我们生活中，很多人都是抱着侥幸心理的，当我们走向一条荆棘之路时，大部分人看到眼前的泥宁、尖刺都不由得心中一缩，而旁边的路宽敞明亮。对啊，既然还有一条路留给自己，为何要走这条更难的路？假设你一踏上这条荆棘之路时，身后却没有退路，那么你肯定会心无旁鹜地走完这条给你伤痕的漫漫长路。
“天下没有免费的午餐”，成功也是需要付出代价的，诸如项羽没有“破罐子破摔”，K7M-DR10UE程序设置不给自己与其他将士留后路，自己除了拼命便还是拼命，所以，破釜沉舟不失为一个好方法。正因为点燃了众将士的生命斗志，项羽才得以突破包围，后成为一代楚霸王。破釜沉舟的勇气实属难得， K7M-DR10UE但正是因为这种一心想要成功的斗志，才让项羽下了这道不可思议的命令。
在狮子与鹿的故事中，狮子是捕猎者，狮子妈妈对小狮子说：“你只需要跑得比后一只鹿快就好了。”而鹿妈妈这样教导鹿孩子：“你必须要跑赢快的那只狮子，只有这样你才有活路。”当鹿面对狮子时，已经无路可退了，鹿只有让自己跑过任何一只狮子，才能生存下去。
一个人若想要成功，便不可三心二意。我们要把自己的生活当做一场鹿狮角逐之战，自己是那头被追的鹿，你若不竭尽力，便成了狮子口中的一道美味，人生便从此了无意义。因此，让快的那头狮子也被你远远甩在后面，那么相信你离成功之门也不远了。
同理，你的思想少部份取决于天生智商，大部份取决于每天都接触什么样的信息/知识！你是环境的产物，更可怕的是信息对人的影响是无形的，也是容易被忽略。
一次与朋友关于成年人学习的讨论，让我意识到现代人要学的一件事就是如何管理每日摄入的知识与信息源。因为这些信息/知识将影响你的思维，思维将影响你的态度，态度终决定行为，持续行为将扭转命运。换句话说如果你能管理好摄入信息，就能间接改变未来的生活轨迹。
微信、微博、网站、书本、朋友同事聊天、在读课程、视频、邮件推送等等。你需要扫描自己一天甚至一周都接触哪些信息源。你花了多少时间在每种知识源上？时间花越多该信息源对你的影响越大。例如：通过观察发现我的主要知识源在微信订阅号，Youtube视频，几个新闻类网站，随机搜索的信息，少量在书本、课程、朋友聊天。
信息主要有两种用途：一为娱乐、二为成长。娱乐性信息属于看了笑了感动了就忘了，信息本身作用就是让你舒服；成长性信息是那些可以提升你事业与生活质量的信息。我突然意识到这些现有知识源，在我人生中起到的作用多数是娱乐而非成长，而一些看似成长的知识源，其实对我事业与生活没有直接帮助，它们本身只是以信息的模式存储在大脑中，让我知道世上有这么一回事。
除娱乐外个人所摄入的知识好是当下或未来所需要的知识，而信息来源地好具备行业权威性。权威性很重要，因为错误知识的摄入会误导而非提升你。可以通过机构与个人品牌、过往信息准确度、垂直领域专业度、对信息本身反思，来判定某个信息源是否具有权威性，是否对你有帮助。做到这点的前提是知道要学什么？能甄别哪里有这些信息。
信息源筛选的另一个标是适用性，现代学习方法多种多样有专注碎片化时间的推送文章，有视频课程、有听书Podcast、有纸书电子书、有教室学习。你需要筛选出哪些途径适合你，可能你不善于阅读但喜欢视频，或有些信息不需深入理解，通过听就可以撑握。订阅号保留了《央视新闻》《凤凰财经》《蛙哥漫画》等推送阅读，通过它们获取信息与娱乐。YouTube把一些订阅换为关于个人成长的学习视频；关注两份行业信息网站与杂志，它们对现有工作有帮助；提升有声书Podcast与纸书的学习比例；关注了Mindtool、John Maxwell、Psychology Today等个人成长权威性网站等等。
选定好知识源就需要把他们合理融入你的生活，让它们成为你生活的一部份。以前没管理知识源时，我们常会不自觉的刷朋友圈或看半天视频，结果这些时间纯属娱乐。只有知道自己该去哪里看东西时，你才能利用自我意识来控制自己的行为。给自己一个规划每天/周要在这些选定知识源上摄入些什么？什么时间看？如何利用碎片化时间？你开始把订阅内容、APP、书本、甚至朋友换成新的知识源，并告诉自己今晚该看这些而非那些。
你不一定能严格执行该规划，但你会发现自己用在有效知识源上的时间越来越多，就像改变饮食习惯一样，慢慢形成另一种摄入习惯，而不是让无意识控制自己随波逐流。接下来的一段时间，我的大部份文章将谈学习思考相关的话题。终于想通我要写的是对自己对读者有用的东西，而不是迎合微信读者群能吸引读者点击的东西。我想多谈一些方式方法，因为我知道一篇文章激励不了读者，我能做的就是当你自己想成长，不知道怎么成长的时候，有个地方可以让你找到成长的方法。
把中国自古至今的诗词比作波浪滚滚的长河，一点都不夸张。然而，我们每个人都不可能把那些意蕴隽永的诗句一一读遍。有好学者从中遴选出代表了中国历代诗词水准的三十六首杰作，我以为，选得真好！它们都是我喜欢的！吟诵这些美好的诗篇，你会从中领略到我们中华民族在那远去的岁月里每一段时空节点上的文化风采，以及思想与精神升华而爆发出的璀璨光芒！不论时代怎样变化，我们中国的传统中、文化里、教育里，它们都是不可缺失的经典部分！
唐代诗人元稹与韦丛夫妻恩爱，妻子27岁时不幸早逝。元稹心失所爱，却难忘旧情，对女色再无眷恋之意，表达了对妻子的忠贞和怀念。典出唐代元缜《离思》：“取次花丛懒回顾，半缘修道半缘君。”孟姜女是秦代杞梁的妻子，秦始皇筑长城，把死去的杞梁埋在长城下。孟姜女送寒衣来到长城，知道丈夫已死，就对着长城大哭。十日后，长城崩塌。露出了杞梁的尸骨。典出民间传说。
织女是王母的外孙，牛郎是人间的一个孤儿，后两人结为夫妻，生儿育女。玉帝大怒，就把织女抓回天上，牛郎在后追赶，王母拔出金簪，画成天河，从此两人天各一方。每年乞巧节时，喜鹊搭桥让两人相会一次。典出民间传说。祝英台女扮男装出门求学，爱上同窗梁山伯。临行前祝英台不断暗示自己的女儿身份，梁山伯却始终不解其意。当梁山伯知悉真相时，祝英台已被父亲许配马家，梁山伯忧郁而终。祝英台在大婚之日到梁山伯墓前跳坟殉情，化成一对形影相随的蝴蝶。典出民间传说。
清代词人纳兰性德与卢氏婚后美满和谐，但好景不长，结婚三年时卢氏因难产去世。卢氏的离世给了纳兰性德极为沉重的打击，半个月后，纳兰性德写下了《青衫湿遍·悼亡》一词：“青衫湿遍，凭伊慰我，忍便相忘。半月前扶病，剪刀声、犹在银缸。忆生来，小胆怯空房。到如今，独伴梨花影，冷冥冥、尽意凄凉。愿魂兮识路，教寻梦也回廊。”表达了对亡妻的一往情深，同时也流露出难以排遣的伤痛。
赵明诚在南下赴任途中不幸得病而死。李清照悲痛欲绝，怀着对丈夫的无限怀念之情，写下了“千古绝唱”《声声慢》：“寻寻觅觅，冷冷清清，凄凄惨惨戚戚。乍暖还寒时候，难将息。三杯两盏淡酒，怎敌他，晚来风急!雁过也，正伤心，却是旧时相识。满地黄花堆积，憔悴损，如今有谁堪摘!守着窗儿，独自怎生得黑!梧桐更兼细雨，到黄昏、点点滴滴。这次怎一个愁字了得!”
白素贞是修炼成人形的蛇精，在西湖断桥边游玩时巧遇书生许仙，结为夫妻。金山寺法海和尚看出白娘子是妖精，就让许仙逼迫白娘子喝雄黄酒，白娘子喝酒后现出原形。白娘子为救吓死过去的许仙，不顾自己怀孕，来到昆仑圣山盗回起死回生的灵芝草。法海和尚又把许仙骗进金山寺，白素贞在营救许仙时不敌法海，被法海收进金钵，压在雷峰塔下，两人被迫分离。典出民间传说。
项羽兵败垓下，面对虞姬和乌骓马慷慨悲歌：“力拔山兮气盖世，时不利兮骓不逝。骓不逝兮可奈何!虞兮虞兮奈若何!”虞姬含泪和唱后拔剑自刎。后项羽被刘邦追到乌江边，乌骓马在江边对天悲鸣流泪。项羽自认无颜见江东父老。不肯过江，拔剑自刎。典出司马迁《史记·项羽本纪》。清末野史传，秦淮名妓董小宛被送入皇宫，成了顺治帝的爱妃。顺治对董小宛宠爱有加，董后因触怒孝庄皇太后被赐死。顺治抛弃江山社稷，到五台山出家。其实这是把董小宛和董鄂妃混同一人了。董鄂妃因其美貌和贤良，颇得顺治宠爱，后因爱子病逝，身体每况愈下，在二十二岁时病逝。
刘兰芝与焦仲卿真心相爱，可偏执顽固的焦母却对她百般挑剔。刘兰芝毅然请归，焦仲卿向母求情无效，就劝说刘兰芝暂避娘家，待日后再设法接她回来。分手时两人盟誓永不相负。谁知刘兰芝回娘家后，趋炎附势的哥哥逼她改嫁太守的儿子。焦仲卿闻讯赶来，在太守儿子迎亲当天，两人双双殉情而死。典出汉乐府民歌《孔雀东南飞》。林黛玉与贾宝玉是曹雪芹创作的《红楼梦》中的人物，小说中写林黛玉前世为离恨天上三生石畔一棵绛珠仙草，神瑛侍者(即后来的贾宝玉)日以甘露灌溉，后来又受天地精华和雨露滋润而修成，心中郁结一段缠绵不尽之意。后神瑛侍者下凡，绛珠仙子愿随他去世间走一遭，将毕生眼泪还给他。以报灌溉之恩，后林黛玉为贾宝玉泪尽而死。
宋代诗人陆游与表妹唐琬本是恩爱夫妻，两人诗书唱和，感情深厚。但因陆母不喜唐琬，夫妻俩被迫分离。两人各自婚娶十年后。陆游在沈园春游时，与偕夫同游的唐琬不期而遇。唐琬遣致酒肴，聊表对陆游的抚慰之情。陆游乘醉在园壁上题写《钗头凤》词：“红酥手，黄滕酒，满城春色宫墙柳。东风恶，欢情薄，一怀愁绪，几年离索，错!错!错!春如旧，人空瘦，泪痕红浥鲛绡透。桃花落，闲池阁。山盟虽在，锦书难托。莫!莫!莫!”唐琬也和词一首：“世情薄，人情恶，雨送黄昏花易落。晓风干，泪痕残。欲笺心事，独语斜阑。难!难!难!人成各，今非昨，病魂常似秋千索。角声寒，夜阑珊。怕人寻问，咽泪装欢。瞒!瞒!瞒!”不久，唐琬抑郁病死。
明代诗人侯方域和秦淮名妓李香君一见倾心，留赠扇子做为定情物，不久纳李香君为妾。因时局变化，侯方域远走他乡，李香君就天天手持定情扇等侯方域归来。阉党阮大钺为泻私愤，强迫李香君嫁人，香君誓死不从，头撞楼柱，血溅定情扇。友人深为李香君的贞烈品性感慨，将扇面上的血痕点染成桃花。后清军南下，侯方域降清，李香君下落不明。
汉武帝刘彻约四岁时，馆陶公主刘嫖抱他坐在腿上，逗他：“你想娶妻子?”刘彻说：“想。”刘嫖着身旁的许多宫女，问他中意谁，刘彻的小脑袋不停的摇着。刘嫖又着自己的女儿阿娇，对刘彻说：“将阿娇嫁给你好不好?”小家伙兴的说：“好啊好啊，如果能娶表姐为妻，我一定造个金屋子给她住。”
后来刘彻因为娶了阿娇，刘嫖的支持下被立为太子，并做了皇帝，遂册立阿娇为皇后，阿娇自恃其母有恩于武帝，骄横擅宠，激起武帝的反感，另寻新欢。后来武帝钟情卫子夫，阿娇多次企图迫死卫子夫，结果武帝得知后愤而废去陈氏的后位，把阿娇迁到长门宫居住，从此阿娇被打入冷宫。
这首诗的作者正是一代贤后长孙皇后，长孙氏13岁就嫁给了李世民，武德末年，她竭力争取李渊后宫对李世民的支持，玄武门之变当天，她亲自勉慰诸将士，在李世民危难生死之时不离不弃。唐太宗曾生过一场重病，久病不愈，长孙皇后悉心照料，昼夜不离左右。甚至将系在腰间，准备“若有不讳，亦不独生”。后来长孙皇后病逝。太宗面对长孙皇后的遗作，悲痛欲绝，“我岂不知道皇后之崩是天命而不能割情？只是想到失去贤妻良佐，仍然克制不住悲伤啊”。
实际上不同的厂家对机组功率设计的标准也不同，机组传动效率上也存在一定的差异（如：链传动与齿轮传动），如我公司的进口生产线，其成型宽度为：226mm，成型角为360度，卷料厚度达到3.0mm，选用卷料设计材质为SS490，机组主功率为37KW，而国产设备冷弯产品成型宽度为：336mm，最大成型角为1080度，常规产品成型角为720度，卷料厚度达到4.0mm，选用卷料设计材质为SS490，机组主功率为132KW，类比可发现其差异较大。
最后为选用变频器的容量，其有很多因数决定，例如电动机容量、电动机额定电流、电动机加减速时间等，其中，最主要的是电动机额定电流。交流变频调速是通过变频器来实现的，对于变频器的容量确定至关重要。合理的容量选择本身就是一种节能降耗措施。根据现有资料和经验，比较简便的方法有三种：电机实际功率确定法：首先测定电机的实际功率，以此来选用变频器的容量。
公式法：设安全系数取1.05，则变频器的容量Pb = 1.05Pm/hm×cosy (kW) 式中，Pm为电机负载；hm为电机功率。计算出Pb后，按变频器产品目录可选出具体规格。
电机额定电流法：变频器容量选定过程，实际上是一个变频器与电机的匹配过程，最常见、也较安全的是使变频器的容量大于或等于电机的额定功率，但实际匹配中要考虑电机的实际功率与额定功率相差多少，通常都是设备所选能力偏大，而实际需要的能力小，因此按电机的实际功率选择变频器是合理的，或根据具体选用的变频器品牌和性能进行选用。
在应用交流变频调速技术的过程中也存在不足之处。主要表现在有的系统在设计方面还存在有相当不合理的地方。比如设计者没有很好地利用变频调速技术的优点，而是极端肤浅地实现系统的调速，货架冷弯设备在实际的生产运行中(4极)电动机长期稳定地运行在20Hz。
无论是变频器还是电动机的能力都只用了40%左右，这是极不合理的。在后期产品的开发过程中还必须限制新冷弯轧辊的外径设计、整线运行线速度的匹配等因素。
系统设计中针对交流变频调速系统的状态反馈设计重视不够，系统故障诊断设计重视不够，系统选用品牌杂乱造成的备件、维修保养困难重视不够等，包括用户对系统调试参数保存与修改经验上的不足等、对交流变频调速系统的认识不足，相关外围设备参数变化对系统参数的重调试等，如：编码器测量辊的磨损与更换；均极大地影响了交流变频调速系统在货架冷弯生产线上的广泛应用。
信号隔离耦合变换电路等。低成本、低等效电阻（整体压降〈2v〉的方案设计满足用户无需外接电源而实现信号远距离、无失真传输的需要。隔离电压达到3kvac。该产品使用非常方便， K7M-DR10UE程序设置无需外接任何元件即可实现4-20ma（4-20ma）信号和一进二出、二进二出等功能的变换。
iso1001系列隔离放大器是在同一芯片上集成了一个高隔离的dc/dc电源及高性能线性光电耦合器的混合集成电路。该芯片上除了为内部放大电路供电外，还可以向外（信号输入/输出端）提供两组隔离的正、负直流电源和两组5vdc的稳压基准源，外部电路扩展用，如电桥电路、小信号前置放大电路等用户专用电路。该产品具有60khz宽信号带宽可对0~±10vdc双向直流信号进行隔离、调理和变换。
地线干扰抑制，信号远程传输，变频器控制，电源监控，电力、监控，安全隔离栅。传感器、仪器仪表、工业现场模拟信号数据隔离、采集等。输入端提供的隔离电源可用来设计前置放大电路、基准电压电路、电压极性变换电等。
