提高设备操作调试方便性，实现有关设备的故障自诊断功能等，货架冷弯设备制造商不断地采用PLC控制技术、交流变频调速及机电一体化等新技术，以高性能的电气控制技术更多地取代传统的机械结构，以整线一体化技术替代分散的独立的单机作业模式；各货架生产厂家也纷纷投资改造老设备，其中应用较多的关键技术为交流变频调速技术。
且随着科学技术的不断进步和高精度的数字量化技术的实现，交流变频调速技术中需要的大多数运算都可以用标准功能的软件模块来实现，而这些功能软件模块的性能指标在任何时候都无须单独调试，只要作一些简单的、必要的设置就可以付诸使用，也为交流变频调速技术的广泛应用创造了基础。
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交流变频调速系统的特点及其在货架冷弯设备中的应用特性 2.1交流变频调速系统具有和直流调速系统相同的调速平滑特性、过载力矩和起动力矩大等优点，启动平滑,能消除机械的冲击力，保护机械设备。
由于货架冷弯产品的冷弯成型工艺性较复杂，其实际机组功耗大，冷弯成型材料机械性能的波动大、卷料的开卷直线度偏差大、厚度均匀性波动偏差大等特点，在货架产品的生产制造过程中的机组成型负荷特性变化较大，存在过载运行和机组运行启动力矩大等设备设计特性，国内部分冷弯机组制造厂家目前仍大量使用直流调速主传动系统，实际上针对液压停剪式冷弯机组存在主传动系统的高低速转化、启动力矩大、过载能力强、 K7M-DT60U停车和速度加减速平稳调速等特点，交流变频调速系统具有更强的适应性，也是今后设备设计制造、改造的应用趋势。
交流电机容量、速度和电压等级等都可以做得很高，而相对制造成本较直流电动机要低。目前一般重型货架冷弯设备生产线的主传动功率可达到132KW以上，要求轧制厚度在4.0mm以上、轧制宽度达600mm以上，冷弯角达1080度以上的冷弯货架产品，其主传动电机的成本优势还是明显的。 2.3 效率高，具有显著的节电效果。
在相同的情况下，交流变频驱动比一般直流传动方式能提率5％左右，比电动机一发电机组供电的直流传动方式提率15％左右，比其它交流调速方式提率20％以上，节能效果显著，对于货架制造商而言具有很强的优势。
系统的控制精度和响应速度均优于直流传动指标和水平，可以使普通异步电动机实现无级调速，简化机械变速机构，在上下工序的设备速度的匹配上更具有优势。在货架冷弯设备的传动系统中，都是由链条或齿轮传动来承担，由于电动机启动、运行特性的原因，在点动与启动、运行过程中，不可避免地会出现链条爬链、断链、齿轮冲击等现象。
在机械传动轮系中，齿轮越多，造成齿轮损伤的机率就越大，应用交流变频技术就能够很好的解决平滑启动，消除机械启动时的冲击力，简化机械变速机构，实现机组无级调速，满足生产工艺要求，提高成品质量，采用PC或PLC作上位机控制的交流变频调速系统具有比直流调速高得多的动静态调速性能指标.
此点在我考察的多台组的运行过程中得到了验证：如我公司进口的货架冷弯设备生产线，选择合理的设备设置参数后能够满足货架冷弯设备生产线控制系统响应速度快、速度精度高、鲁棒性强的要求，实际应用长度位置最高控制精度在±0.1mm左右且可避免累积误差。该控制系统可应用于高精度开口系列冷弯型钢产品的生产中，特别是类似货架立柱的产品，即对冷弯型钢立、侧面具有孔位高精度要求的在线预冲孔的冷弯成型生产线上。
提高设备的可靠性，减轻工人的劳动强度，减少故障停机和检修维护时间，延长易损件的使用寿命，降低原材料及备品备件的消耗。 2.6 启动电流小，转动惯量小，易于实现货架冷弯设备生产线的位置定位与控制，对企业周边设备的电流冲击小，延长控制系统的使用寿命。 2.7体积小、重量轻、占地面积小，便于进行现有货架冷弯设备生产线的改造调整，安装简单，电气控制原理和方法已趋成熟。 2.8 对电机具有保护功能，提高了运行可靠性，降低电机的维修费用和运行成本。 
交流变频技术在货架冷弯设备中的应用 3.1目前我公司现有的货架冷弯设备整线基本运行速度为12~14 m/min。前后工序间的速度匹配、整线速度的调整以及货架冷弯机组的位置定位等是交流变频调速技术的主要应用。
交流变频调速在开卷机、校平机、压力机等中的应用：主要实现前后道工序间的在线无级调速和同步跟随性能，具有调速范围大、维护简便、安全可靠、功率因数高于0.9以上等优点，如：通过交流变频调速系统进行压力机工作频率的调节，实现与伺服送料装置工作节拍的协调和整线基本速度的调节；通过交流变频调速系统进行开卷机和校平机运行速度的无级变换与工作状态变换频繁等，确保整线运行控制的自动化和速度上的一致性。
校平机的启停、变速是由缓冲地坑中的光电开关发讯后系统自动控制和调节的，保证在自动方式下连续运转时有足够的料可缓冲。交流变频调速技术的应用极大地降低了设备速度匹配和设备调试难度，也便于今后根据生产产品发生的变化来提升设备的运行效率和产能。
交流变频调速在冷弯机组中的应用：冷弯成型机根据产品设计图纸选择合理的水平辊架数并完成产品的冷弯成型加工，主传动采用交流变频调速系统，剪切机负责将货架组件定长切断。交流变频调速异步电机定位控制的研究经历了较长阶段，定位控制的传统做法是采用机械挡块来定位。
电气定位控制系统一般是以数字方式工作的，故可以提高精度，十分简便，易于和PC、PLC等各种上位控制系统和控制电路相匹配。目前在旧型冷弯机组中应用变频调速技术是针对变频器的速度参数设定几个固定的运行频率（例如高速、中速、低速三种频率），根据冷弯机组上实际产品的控制要求由PC或PLC对变频器的三种（频率）速度进行切换，达到调速和停准的目的。
河濑算不上有一个美好的童年，在没出生父母就分居，之后就离异，后河濑被养于母亲的姨妈家。隔代年岁的相处，让她对垂垂老矣有着复杂而丰富的情感，从小的行走山林也让她对奈良的自然有着非同一般的亲近。所以在河濑所有的作品里，少年与迟暮，生命的鲜活与枯萎，受困于生与超脱死亡，这些很难触摸和概括的主题都被她和自然结合到了一起，从人们平凡而珍贵的情感入手，纤细柔软地将主题铺陈开来，润物无声下完美地直击每个人内心的真实独白。
《原木之森》是河濑2007年的作品，延续了她一贯的生命，死亡与自然本元的主题。一个是沉浸在孩子死亡阴影的年轻母亲，一位是丧妻33年的孤寡老人，她作为看护却一直不顺利，直到跟随着老人到森林祭奠亡妻。两人都有过失去的羁绊并深陷其中无法自拔，自然下的生存让他们有了心灵上的沟通，当进入森林的那一刻，他们的情绪得以宣泄和回归。人与人羁绊的微妙与自然的广袤深邃，河濑在两者间不断地追寻着平衡与维系，这是生与死的永恒，也是生存的寓意。河濑的作品，就是一人一机。在影片中摇晃的镜头，就像是河濑一个人跟在主演后面的摄像，这种做法可以给观者带来亲切感，又能防止观者对电影过多的情感投入。这是河濑拍摄大的特点，她站在一个旁观者的角度，冷静地看着剧情的变化，看着主演们在故事中的萎靡，又看着他们在故事中新生。
换位思考在人际沟通上是非常重要的，因为不了解对方的立场、感受及想法，我们无法正确地思考与回应。换位思考其实就是“理解”别人的想法、感受，从对方的立场来看事情。它需要一点好奇心，然而遗憾的是，许多人的换位思考却缺少了这一个要素。他们是站在自己的位置上去猜想别人的想法及感受，或是站在一般的立场上去想别人“应该”有什么想法和感受。
很多时候，我们都会为别人着想，但是，别人并不喜欢你为他所做的一切。当事情的后果不如我们所想象或期待时，我们也多半觉得委屈，“好心没好报”。那么，是别人真的不明白我们呢？还是其他？仔细分析，我们会发现，这种换位思考其实只是以本位主义来了解别人的想法及感受，这并非真正地为别人着想，因为它忽略了“对方”真正的想法及感受。这种做法缺乏了尊重，尊重别人的责任，尊重别人的能力，尊重别人的自主权。换位思考并不难，难的是你不会放下自己的主观判断，只有真正地了解对方的心理，才能真正做到“换位思考”，也就能够采取正确的方式做正确的事。
不管是在生活中还是在工作中，人们常常会为一些矛盾各执己见，争论不休，后不欢而散，这不仅伤了和气，还于事无补。其中的原因，就是矛盾双方都没有换位思考意识，没有站在对方的角度上去考虑问题。当问题出现，矛盾产生，当事双方或多方首先应该进行沟通。应以平和的心态，平等的位势，用心、专注地倾听对方把话说完，尽量准确地了解问题的所在，便于有的放矢。
换位思考是人对人的一种心理体验过程。将心比心、设身处地，是达成理解不可缺少的心理机制。将自己的内心世界，如情感体验、思维方式等与对方联系起来，站在对方的立场上体验和思考问题，从而与对方在情感上得到沟通，为增进理解奠定基础。换位思考的实质是对交往对象的切身关注，深入对方的内心世界。它既是一种理解，也是一种关爱。
虽然我们每个人因为性格、经历、观念、爱好、学识等不同，个人的需要也必然会呈现差万别，但每个人的需要又有其共性。我们可以把自己放在对方的角色中来考虑自己的需要，从而推断他人的想法。是我们了解洞察别人心理的一个入口。一个人不管他嘴上怎么说无所谓，我们每个人都是非常关注自己在别人心里的价值的，我们从心底里期望得到他人的重视、承认、尊重和赞赏。当这种心理需要得到满足时，我们就会有一种很好的感觉，心情愉快、充满信心；倘若这种需要总是遭到他人的忽视、否定甚至有意的剥夺时，我们不仅情绪低落、郁郁寡欢，有时还会因缺乏理智而出现攻击性的言行。所以，卡耐基说：“人类本性深的需要是渴望别人的欣赏。”詹姆斯也说：“人类本质中殷切的需求是渴望被肯定。”
卡耐基写了一本享誉世界的书--《人性的弱点》，他经过广泛而深入的访问和调查，发现人性的弱点在于每个人都希望和喜欢别人肯定、鼓励和赞扬自己，而害怕批评、斥责和抵触他人对自己挑毛病、泼冷水。卡耐基说：“批评、责怪就像家鸽，你放飞后，它们总会回来的。如果你我之间明天要造成一种历经数十年、直到死亡才消失的反感。只要轻轻吐出一句恶毒的评语就行了。”
因此，在开口说话前，先问一下自己：当我犯了过错时，我希望别人批评我吗？不，我希望得到原谅。当我做得不好时，我希望别人嘲笑我吗？不，我希望得到鼓励。当我遭到挫折时，我希望别人幸灾乐祸吗？不，我希望得到帮助。当我情绪低落时，我希望别人冷落我吗？不，我希望得到安慰。当我总是听不懂时，我希望别人觉得我烦吗？不，我希望得到耐心。那么，当人家也处在类似情景时，就做人家希望你做的事吧。
有时候自己认为正确的观点，在别人眼里未必如此。在考虑问题时，有时应该先卸下自己的观点，换个角度来思考，你就会了解看待事物的方式其实不止你这一种。一个小男孩去食品店买冰激凌。他坐在桌子旁问售货员：“蛋卷冰激凌多少钱一个？”售货员回答说：“75美分。”男孩开始数他手中的硬币，然后又问小碗儿冰激凌要多少钱。售货员极不耐烦地回答道：“65美分。”男孩买了小碗儿冰激凌，吃完后就走了。当售货员来收空盘子时，发现盘子里放着10美分的小费。
想想看，这时售货员心里想些什么？这又会对她今后与人交往带来什么影响？用别人对你的方式来对待别人，是小肚鸡肠；用希望别人对你的方式来对待别人，是将心比心；用别人期望的方式来对待别人，是善解人意；为对方着想，这是朴素也是超的技巧。换位思考的结果，就是双赢。深刻的道理，往往是简单的；而简单的道理，真正做到了就不简单。如果我们时时处处都能站在别人的角度思考问题，体验他人的情感世界，我们就能融洽、友善地与人相处。
感悟：也许你是一块棱角分明的石子，曾经为自己独特的个性而骄傲。张扬自我是你一贯的作风和追求，但是，你是否想过你的棱角会被社会的浪潮所磨平？当你被生活打造成一块圆润的鹅卵石时，你就成熟了，也超越了自我。敢于突破是一种勇气，也是一种处世智慧。在人的面相中，颧骨是一个很重要的一个部位，看一个人是否面善，看一个人是否有权利，看一个人的人际关系是否好，都是从颧骨中看出的。你真的了解颧骨的骨相学吗？本期的骨相学带你去了解的颧骨的位置及其骨相图解。
颧骨。颧骨代表人际关系，人际关系佳，机会自然多，颧骨又代表权力，有权就有钱，两者经常是相通的。头部之骨，常见而且与命禄关系较大的便是“九骨”。《月波洞中记上》云：“骨法九般皆贵相也。所谓九骨者，一曰颧骨，二曰驿马骨，三曰将军骨，四曰日角骨，五曰月角骨，六曰龙宫骨，七曰伏犀骨，八曰巨鳌骨，九曰龙角骨。
人生中获得重要的是什么?是努力吗，是毅力吗，是才华吗?我认为都不是，人生中重要的是机会。如果不是遇到世界经济增长，人们购买力上升，乔吉拉德不可能成为汽车销售大师，如果不是遇到中国互联网的机会，马云不可能成就阿里巴巴，如果不是遇到智能机的机会，小米不可能一跃而成为手机行业领军人物。机会，这就是雷军先生说的台风来的时候，猪都会飞，但飞起来后，是凭风一跃三千里，还是掉下来粉身碎骨，这就取决于你是猪还是雄鹰， K7M-DT60U取决于你是否具备盛纳的器度。
机会难得吗？机会非常的难得，因此在遇到风口前，需要修炼器度，当机会来临的时候，才不会因为抓不住机会而后悔，才不会因为抓住缺无法把握而懊悔。易经六十四卦之中，有坎、困、蹇、屯四个卦，代表人类生活的四种艰难困境。但无论是哪种困境，解决之道都是在遇到困境的时候，不要想着马上就能解决，而是先安定下来，再好好发展，积攒实力，再一举突破。
但当具体产品对冷弯机组的位置停准精度要求提高后，这种开环式的有级调速就不能满足产品的位置精度控制要求而采用变频无级调速闭环控制技术。对如此复杂的位置控制系统.
变频技术必须能克服以下技术问题：（1）将复杂的交流异步电机的数学模型简单化；（2）考虑位置旋转编码器反馈信号的延后和超调；（3）将冷弯轧制控制过程的动态参数描述成时变函数；实际上均采取位置比较和现场调试延时来简单化处理.
保证位置闭环的抗波动能力高和即时调节性好（5）考虑前后工序速度匹配反馈信号的传递与控制上的协调；机械加工与配合精度等。 4变频调速闭环控制技术及原理 4.1要实现货架冷弯成型机组的闭环无级控制，必须根据变频器和异步电机的特性，即：在一定载荷下变频器所存在的理想加速和减速特性曲线.
或根据不同的品牌和规格的变频器的特性参考资料、冷弯机组加工件的负荷特性、 K7M-DT60U电机的负荷特性等进行适时调整。对于货架冷弯成型机组主电机的变频调速而言，需要对其进行PID控制，需正确选择速度反馈方式和PID的各类参数、加减速时间0～的设定、变频器的设定输入值需具有二至多端的输入并能进行基本运算，反馈信号需具有接收模拟信号或脉冲信号的端口等等。
基本控制原理如图一所示： 图一 PC上位控制系统闭环无级交流变频调速原理图 4.2基本控制思想为：1）、根据旋转编码器测量反馈的当前速度信号适时调整变频器的输出驱动频率值，从而保证变频电机能以要求的速度平稳运行；
