有了这个对应关系,用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承。电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程,逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。
如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具;而且作为载人工具,人们在运行的平滑性、高速性、准确性、性等一系列静、动态性能方面对它提出了更高的要求。由于早期的电梯继电器控制方式存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、一旦接收完成不易更改等缺点,所以需要开发一种安全、的控制方式。
可编程控制器(PLC)既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质性能。因此,PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用。
电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿箱开关电路。二者均采用易于控制的直流电动机作为拖动动力源。 K7M-DR30U存储器主拖动电路采用PWM调试方式,达到了无级调速的目的。而开关门电路上电机仅需一种速度进行运动。电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的核心器件(PLD)等组成。PLC集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体,与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。
将程序下载到AB公司的MicroLogix1000型PLC后上电,PLC中的程序已开始运行,但因为电梯尚未读入任何数据,也就无法在收到请求信号后通过固化在PLC中的程序作出响应。为满足处于响应呼叫就绪状态这一条件,必须使电梯处于平层状态已知楼层且电梯门处于关闭状态。电梯自检过程的目标为:为先按下启动按钮,再按下恢复正常工作按钮,电梯首先电梯门处于关闭状态,然后电梯自动向上运行,经过两个平层点后停止。
①电梯在检测到门厅或轿箱的呼叫信号后将此楼层信号与轿箱所在楼层信号比较,通过选向模块进行运行选向。②电梯通过拖动调速模块驱动直流电机拖动轿箱运动。轿箱运动速度要经过低速转变为中速再转变为高速,并以高速运行至减速点。
③当电梯检测到目标层楼层检测点产生的减速点信号时,电梯进入减速状态,由中速变为低速,并以低速运行至平层点停止。④平层后,经过一定延时后开门,直至碰到开关到位行程开关;再经过一定延时后关门,直到碰到关门到位行程开关。电梯控制系统始终实时显示轿箱所在楼层。
当电梯的初始位置需要调整或电梯需要检修时,应设置一种状态使电梯处于该状态时不响应正常的呼叫,并能移动到导轨上、下行极限点间的任意位置。控制台上的消防/检修按钮按下后,使电梯立刻停止原来的运行,然后按下强迫上行(下行)按钮,电梯上行(下行);一旦放开该按钮,电梯立刻停止,当处理完毕时可用恢复正常工作按钮来使电梯跳出强制工作状态。
电梯控制系统原理框图如图1所示,主要由轿箱内指令电路、门厅呼叫电路、主拖动电机电路、开关门电路、档层显示电路、按钮记忆灯电路、楼层检测与平层检测传感器及PLC电路等组成的。
电梯控制系统的硬件结构如图2所示。包括按钮编码输入电路、楼层传感器检测电路、发光二极管记忆灯电路、PWM控制直流电机无线调速电路、轿箱开关电路、楼层显示电路及一些其它辅助电路等。为减少PLC输入输出点数,采用编码的方式将31个呼叫及指层按钮编码五位二进制码输入PLC。
系统输入部分分为两个部分,一是直接输入到PLC输入口的开关量信号部分,包括:控制台上的启动按钮、恢复正常工作按钮、消防/检修按钮、强迫上行(下行)按钮部分以及开关门行程到位开关。二是按钮编码输入信号部分。本系统为十层电梯系统,在轿箱内的选层按钮和门厅旁的向上、向下呼叫按钮共有28个之多,采用优先编码的方法将31个按钮信号编为五位二进制码。这里采用四片8位优先编码器4532和五个四二输入端或门4072组成32级优先编码器。
系统的输出部分包括发光二极管记忆灯电路、PWM控制调速电路、轿箱开关门电路和七段数码管楼层显示电路等。在PWM控制直流电机无线调速电路中,PWM产生电路接收来自PLC的八位二进制码,随着码值的改变,其输出的脉冲占空比也相应改变。轿箱开关门电路使用两个继电器、两个行程开关、直流电动机、功率反相器2003等构成控制电路。在七段数码管楼层显示电路中,七段数据管不经专用驱动芯片驱动而由PLC提供特定的二进制码直接输入。
本系统是集选式控制系统,控制比较复杂,适合采用模块化编程方法。首先要将各个输出信号的属性分类,模块与模块之间的衔接可以用中间寄存位来传递信息。如:门厅呼叫电路和轿箱内指层电路均要求读入按钮呼叫信号,并保持至呼叫被响应完成为止。将门厅呼叫按钮、箱内指层按钮、箱内开关门按钮、报警按钮等通过32级优先编码电路编码后输入PLC,在软件上就形成了读按钮编码电路模块。
系统软件大致分为八个模块:读按钮编码电路模块、楼层检测电路模块、控制七段数码管显示楼层电路模块、电梯选向电路模块和系统非正常工作状态及电机调速拖动电路模块、减速点信号产生电路模块、电梯轿箱开关门电路模块和按钮记忆灯显示电路模块。
楼层检测电路模块主要是读入楼层编码并将该记忆信号存入对应的中间寄存位, K7M-DR30U存储器直到楼层改变为止。控制七段数码管显示楼层电路模块主要控制两片七段数码管的显示。
“一根钢筋轻轻被切断,十根筷子牢牢抱成团”,一个五行势力再强大,若没有辅助它的力量,没有生助它的气势,也是很容易被更强大的气势所干掉的,因为五行之间是互相生克,从来没有谁可以的永远存在。真正的并不是一个五行个体,而是整个五行党势的力量,当它们抱团了,它们就强了,就很难被克制。而我们找到“王”的蛛丝马迹,盯住“王府”,也都不过是为了秘察它的抱团者,究竟是哪些五行之气在抱团,它们的交互情况如何。我们才能进一步作后面的判断,了解整个八字的五行之间的明流生克与暗流斗争;终才能判断体局势对命主的利弊,明白帮助什么队伍有利,这就是明白了喜神是什么,而为什么后面需要并且喜欢它出现;同时明白了什么力量若出现会破坏掉对命主有利的队伍,这就明白了忌神是什么,而为什么后面害怕它出现。这样循序渐进下来,到了这一步,思路是不是就清晰了?一下子是不是就有结果了?这就是套路,一切都有套路。当然除了套路之外,也讲“诗和远方”,但太浪漫的细节问题我们暂且不论,本篇只打算教大家有辱斯文的套路。
在这五个大纲里,为什么杨易德第一条着重并且要极其详细的去讲?因为它是被看重的,是速度判断出喜用神的核心之首,也是后面要进一步细致分析出喜用神准确性的关键。当那个思路弄清了,套路弄熟了,后面只是用来弥补并且完善这个套路的。
但后面套路我们也不得不知,因为它在关键时候,也非常重要。比如“并抓财官印,直分吉凶神,郭清党和势”,我们明白这个套路后,不仅仅是能判断出喜用神的五行,还能迅速判断出格局低。格局却又与喜用神有千丝万缕的关系,不明白的可以参考杨易德前文:八字用神是构成格局的关键。
我们首先都要明白,为什么十神那么多,却要先抓财官印来论?相信很多学习过八字命理的人都懂,但也有很多不懂,所以还是要说一下:因为财官印,是养命之源,并且它们具备相生性,都是吉神,并可以结党成势。比如我们求官,财是官的原神,财生官,故没有难求官,或官不稳,或易受克;而有财则官星不受克反受生,财官一气则养命源头整体势力更盛。
官印同理,印是实权,是吸收,是智慧,是让有一个人明白如何治理的通道,是否修炼出掌控局境界的通道;而一个人得了财官,却不会治理,不会运用,迟早都要丢掉实权,则财官皆名存实亡;官印相生则连为一气,印可以制约伤官之星而护卫,而财可以通关护官,这都是卫官而成朋。官是非常有贵气的,当命中的官得到了护卫,就自然贵气提升了。
电梯的选向模块主要是完成电梯在响应呼叫时作出的向上运行还是向下运行的判断。该模块有两个对系统来说特别重要的中间量输出,即上行中间寄存位和下行中间寄存位。系统正正常工作状态及电机调速拖动电路模块将系统初始化过程、强制工作过程及电机调速拖动过程合并为一个模块。
减速点信号产生电路模块完成将减速点信号通知系统的任务。电梯在运行到目标楼层检测点时要进入减速状态,而电梯在运行过程中会碰到很多的楼层检测点,只有到目标楼层的检测点时才会发出减速通知,电梯在经过目标楼层检测点时接到这个信号就开始减速了。
电梯轿箱开关门电路模块和按钮记忆灯显示电路模块是为了便于控制组成的模块,分别控制轿箱的并关门和按钮接过之后需要记忆显示的发光二极管电路。电梯系统为模拟实用旅客电梯系统的教学实验装置。它能实现实际旅客电梯系统的绝大部分功能,包括:门厅召唤功能、轿箱内选层功能、顺向截梯功能、智能呼叫保持功能、电梯自动开关门功能、电梯手动开关门功能、清除无效指令功能、智能初始化功能、消除/检修功能、楼层显示功能和电梯平滑变速功能。
增加与微机通信的接口,实现联网控制,多台电梯的综合控制由微机完成。优化电梯的选向功能,使之能随客流量的变化而改变,达到运送乘客的目的。增加出现紧急情况时的电梯处理办法。需输入密码才能乘电梯到达特殊档层功能,且响应该楼层呼叫时不响应其它楼层呼叫。
介绍了HG-2003型温升测控置的测控对象和结构设计。详细讨论了装置中所采用的西门子公司的S7-200型PLC和PC机之间串行通信程序的设计与实现,即S7-200梯形图通信程序设计与实现中的细节和难点。简要介绍了上位PC机通信程序的设计。该通信功能的实现确保了该装置结构简单、可靠性高、便于二次开发。
RS-232串行通信 可编程控制器 自由端口模式 数据缓冲区 PC/PPI电缆
HG-2003型温升测控装置是笔者与我国北京某科学研究联联合开发的一套专门用于高压晶闸管阀温升检测试验的测控装置。考虑到PLC及其网络已被公认为现代测控装置开发的几大支柱之一,而且从近几年的统计数字来看,PLC产品在世界范围内的产量、销量高居各测控器件榜首,因此笔者决定本测控系统的核心器件采用可编程控制器(PLC),其基本功能可通过软件编程实现。PLC的三大亮点是:(1)集电控、电传、电仪三电于一体;(2)网络的性能价格比高;(3)可靠性高。这些亮点就使得整个测控设备结构简单、可靠性高,同时也为实现系统控制功能的二次开发奠定了良好的技术基础。本文主要讨论设备中所采用的西门子公司的S7-200型PLC和PC机之间的串行通信问题。
容易造成负荷电流的不平衡从而造成试验故障。在转换变压器的输出端(二次侧)连接单相温升试验变压器T2。该温升变压器的一次侧应加装用于无功功率补偿的电容柜,二次侧则通过有载分接开关直接连接试验品(即高压晶闸管阀)进行温升试验。
测控装置的物理结构分为两部分:操作控制台和试区控制箱。其中, K7M-DR30U存储器试区控制箱即PLC控制箱被安装在试验区的隔离开关框内。操作控制台即PC机人机办是非曲直操作台则安装在控制室内。由于二者之间相距约40m,所以采用PC/PPI电缆传输测控信号时需加装中继器。
LS -[代理]销售 程先生 13918864473 qq 937926739
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本测控系统的基本功能包括:开关分合控制指示功能;设备和试品的过流、过压、过热报警及保护功能;各种操作连锁功能,如电源开关柜内10kV电源断路器和隔离开关柜内的手动隔离开关、控制室门触点、试验大厅门触点间的连锁保护功能等,并设有相关的报警提示画面。这些功能可以避免操作顺序出错。